Cílem práce v pomáhajících profesích je doprovázení v jednotlivých fázích jedincovy životní dráhy. Doprovázení zahrnuje efektivní systém podpory, poradenství i pomoci, a to v míře potřebné k dosažení stanoveného cíle nebo žádoucí změny. Každé doprovázení probíhá v časoprostorových dimenzích, v nichž vedle subjektu a objektu doprovázení zaujímá důležitou úlohu jeho způsob. Není časově omezeno a může nastoupit v kterékoli fázi životní dráhy. Může se jednat o doprovázení krátkodobé či dlouhodobé, jednorázové či opakované, laické či vedené profesionálem. Při doprovázení dochází ke vzájemným interakcím mezi jeho subjekty, kdy doprovázející vědomě či nevědomě ovlivňuje další směřování životní dráhy doprovázeného.